梳理机是由古老的梳理工具（两块板面上植有倾斜针齿的梳板）演变而来的（见梳理）。到18世纪逐步由手工改为机械方法。1738年，英国L.保罗用一个带针的滚筒和相应的弧面梳板组成分梳区，扩大了梳理作用的面积。同年,D.博恩创造了多滚筒梳理机。之后,在梳理机上加装了喂给帘子和剥取斩刀，基本解决了连续喂给原料和使梳好的网状纤维薄层连续输出的问题。到1792年，英国人卡特赖特发明了罗拉梳理机。18世纪末出现固定盖板式梳理机。不久后，美国人韦尔曼创造了回转盖板式梳理机,较好地解决了梳棉问题。1810年,法国人热拉尔又创造了罗拉式梳麻机。
自19世纪以来，各种梳理机又有许多改进和发展，出现了多种专用梳理机。梳理机可分为两大类，即回转盖板式梳理机及罗拉式梳理机。前者主要用于梳棉和棉型化学纤维(包括中长纤维)，后者主要用于梳理羊毛和其他长纤维。一切梳理机都有喂给、预梳、主梳、剥取，成形圈条(卷绕)等基本机构。回转盖板式梳理机上的主要分梳机件之一是盖板；罗拉式梳理机上的主要分梳机件之一是工作辊（工作罗拉）。各种分梳机件的表面都包覆不同类型和规格的针布，以满足梳理的要求。梳理机的产量水平以输出机件的速度和网状纤维薄层单位长度的重量来衡量。纤维网的结构和其中扭结、杂屑粒数等反映梳理后半制品的质量水平，而梳理机排除落物的数量直接关系到技术经济效益。